Gairebé tots els pobles del món van utilitzar cebes en certes etapes del seu desenvolupament. Inicialment, servia per a la caça o la defensa. Amb la invenció de les armes de foc, el tir amb arc es va desenvolupar en els esports.
Això va ser facilitat pel moviment olímpic, que va guanyar força després del Congrés de París de 1894. El tir amb arc s’ha dut a terme des de 1900 en tres Jocs Olímpics, però va ser retirat de la llista olímpica el 1920. Des de fa 50 anys, els arquers no participen en els Jocs. Només el 1972, a la XX Olimpíada de Munic, es va reprendre la competició.
Malgrat tot, l'esport es va desenvolupar, el 1931 es va crear la Federació Internacional de Tir amb Arc, que incloïa 5 països. Es van celebrar campionats mundials, es van desenvolupar les regles de competició internacional.
Després de tornar al programa dels Jocs Olímpics, es van iniciar reformes en les regles, destinades a limitar el nombre de participants i augmentar l’entreteniment de la lluita lliure. Ara es fan tornejos segons un nou programa. L’objectiu del tir amb arc esportiu és colpejar l’anell interior més petit amb una fletxa sobre un blanc amb un diàmetre d’1,22 metres. El campionat es juga en proves individuals i per equips. La competició individual comença amb l’exercici del cercle FITA (144 fletxes a quatre distàncies). En les següents etapes, les competicions se celebren per parelles, amb eliminació després de la derrota. En aquests exercicis, els atletes disparen des d’una distància de 70 metres i disparen 12 fletxes. A un equip de tres se li donen 27 tirs. Hi ha 4 sèries de premis per a homes i dones en els campionats individuals i per equips.
A la URSS, aquest esport va començar a guanyar popularitat només a finals dels anys cinquanta. Els primers arquers van ser els mestres del tir de bales Ivan Novozhilov, Anatoly Bogdanov i Nikolai Kalinichenko. L'atleta georgià Ketevan Losaberidze va guanyar els Jocs Olímpics de Moscou del 1980, convertint-se en el primer i únic guanyador d'or en la història dels esports soviètics en tir amb arc.
Curiosament, aquest és l’únic esport olímpic en què les persones amb discapacitat poden competir a la classificació general.