Inicialment, el ioga es va esmentar a la cultura de l’antiga Índia, diverses persones han conegut les asanes des de fa més de mil anys i els que es consideren professors de ioga diuen que el secret del seu naixement com a esport només es revelarà a aquells que va aconseguir la saviesa completa del ioga.
Els primers i fins i tot els ioguis professionals actuals coneixen prou sobre la naturalesa humana, així com sobre el que cal fer per aconseguir una harmonia interior. Des de l’antiguitat, es creia que la naturalesa d’una persona sol ser conduïda per la ment, l’emocionalitat i l’activitat vital. Així, segons la saviesa dels ioguis, si manteniu totes aquestes forces en proporcions iguals, és possible mantenir un equilibri entre aquests tres components i és més fàcil per a una persona controlar-se durant la meditació. Des del principi, el ioga volia aconseguir un desenvolupament espiritual per a l’essència humana i, després de molts anys, també es va demostrar que una persona que dedica el seu temps lliure a aquest esport està menys malalta o no està gens malalta. Naturalment, el ioga no es convertirà en una panacea per a les malalties existents, simplement iniciarà un mecanisme d’autoconservació que ajudarà a enfortir inicialment el sistema immunitari. També s'ha comprovat que algunes tècniques de ioga són capaces de curar persones amb antecedents bastant difícils, però també és interessant que aquest tractament no sigui susceptible per a tots els professors, sinó només per a alguns.
Els científics han estudiat durant molt de temps aquells que practiquen ioga constantment, incloses les persones que pateixen malalties cròniques. Està demostrat científicament que van ser aquests exercicis els que van accelerar el procés de curació. També hi ha una llista de malalties que no poden suportar l’atac del ioga i desaparèixer. Aquests inclouen depressió, crisis epilèptiques, mal d’esquena, diabetis mellitus i el ioga també ajuden a normalitzar el cos durant la menopausa i la síndrome premenstrual de les dones. Les classes de ioga no tenen limitacions físiques ni d’edat. Així, per exemple, les persones que pateixen problemes a la columna vertebral, algunes asanes només es poden realitzar amb l’ajut de cinturons de tela o taulons de fusta, però sempre sota la supervisió d’un professor. Realitzar aquests exercicis pel vostre compte comporta certes conseqüències.
També s’ha comprovat que la pràctica constant de ioga millora la funció reproductiva del cos, enforteix els músculs de l’esquena i accelera els processos de digestió i metabolisme. La meditació i la respiració adequada ajuden a netejar les vies respiratòries i també enforteixen el sistema nerviós i immunitari del cos, mentre que no hi ha estrès en els músculs del cor i el mateix cor. Al contrari, practicar aquest tipus d’esports ajuda a enfortir el sistema cardiovascular del cos, permet perdre quilos de més i també normalitza el sucre en la sang i la pressió arterial. El cos augmenta la seva pròpia capacitat de resistència i també augmenta la immunitat de tot el cos.