El ioga està guanyant popularitat entre les persones de la societat occidental. Però, tothom que hi està interessat sap què és el "ioga"? Hi ha molts mites i idees errònies sobre aquest tema. Sovint, la gimnàstica ordinària s’anomena ioga i un iogui és una persona que es doblega d’una manera inimaginable, es queda en una posició immòbil durant molt de temps o tarareja quelcom inintel·ligible per a ell. Què tenen a veure totes aquestes idees amb la veritable descripció de l'ensenyament antic?
El primer que cal començar amb la definició de ioga és que el ioga és un sistema d’autoconeixement. I aquest autoconeixement es produeix, inclòs el treball amb el cos físic (veiem persones en diverses asanes), també mitjançant el treball amb l’alè (pranayama), la veu (mantra) i absolutament a través de totes les manifestacions d’una persona. El ioga és universal. El ioga convé a tothom!
Tots ens desenvolupem al llarg de la vida, al llarg de la nostra vida. Tanmateix, no tot això és conscient. Però durant tot el seu temps, tard o d’hora el desig d’autoconeixement i desenvolupament d’una persona es fa cada cop més conscient. I aquí el ioga surt al rescat! I alguns dels seus tipus, com ara treballar amb les nostres manifestacions (cos físic, pensaments, sentiments), són només opcions del que podem escollir per nosaltres mateixos a la recerca del camí del desenvolupament espiritual.
Vam decidir que el ioga, en primer lloc, és un sistema d’autoconeixement. Quins altres criteris importants hi ha? Qualsevol que sigui el sistema que la gent anomeni ioga, però per dret només es pot considerar un ensenyament que s’adhereix al primer i segon principis del ioga.
De què estem parlant, els que acaben de conèixer el ioga preguntaran. En resum, el primer principi és el principi de bondat i no perjudica cap ésser viu, i el segon és el principi de lògica i de sentit comú. Si no es fa menció d’aquests principis al sistema o se sap sobre ells, però no es compleixen, un sistema d’aquest tipus, a priori, no es pot considerar ioga. Aquests són els principals criteris pels quals podem determinar la pertinença d’aquest o aquell ensenyament als coneixements més antics.