L’esquí de fons és un dels tipus més antics del programa olímpic. Els esquiadors van competir en els primers Jocs Olímpics d’hivern de Chamonix el 1924. És cert, llavors només els homes competien, a més, només a dues distàncies: 18 i 50 km.
Les competicions d'esquí eren molt populars entre els pobles escandinaus molt abans de l'inici del modern moviment olímpic. Les primeres curses de velocitat es van celebrar pels esquiadors noruecs el 1797. Ben aviat, es començaren a organitzar aquestes curses pels finlandesos i els suecs. L’esquí de fons també s’ha popularitzat als països d’Europa central. No és estrany que els organitzadors dels primers Jocs Olímpics d’hivern decidissin incloure aquest esport al programa. L’any de les primeres olimpíades d’hivern també va aparèixer la Federació Internacional d’Esquí.
El programa de competició d’esquí ha canviat diverses vegades. Així doncs, el 1936 s’hi va incloure la cursa de relleus de 4x10 km. Dues dècades més tard, va aparèixer una segona llarga distància: 30 km i, en lloc d’un recorregut de 18 quilòmetres, els atletes van haver de superar-ne un de 15. El 1992, els homes tenien una distància d’esprint de 10 km.
El bon sexe va aparèixer a les pistes d’esquí olímpiques el 1956. Al principi, només tenien una distància de 10 km, però després de quatre anys, els esquiadors van començar a competir al relleu. L’equip estava format per 3 participants, cadascun dels quals havia de córrer una distància de 5 km. Vint anys després, la composició de l’equip de relleus ha augmentat fins a arribar a quatre atletes. Als Jocs Olímpics de 1964 a Innsbruck, les dones van córrer els 5 km sprint per primera vegada. Les llargues distàncies a la part femenina del programa van aparèixer el 1984 i el 1992. Primer, es va incloure una cursa de 20 km i després una marató femenina: 30 km.
L’equip d’esquí de tots els Jocs Olímpics d’hivern és el més gran. En cada tipus de programa, un país pot designar quatre participants. Un equip per país participa en curses de relleus.
El programa olímpic d’esquí de fons es millora constantment. Ara, en aquesta forma, es juguen 12 sèries de medalles, 6 per a homes i dones. Els atletes competeixen en estil clàssic i lliure. Les regles d’inici també són diferents. El programa olímpic inclou curses amb una prova conjunta o contrarellotge, curses de persecució, sprints individuals i per equips. Les medalles d’estil lliure es van concedir per primera vegada a Calgary el 1988. Als primers Jocs del Mil·lenni, celebrats a Salt Lake City, els atletes van competir per primera vegada a la cursa d’esprint i sortida massiva.
